我用menuconfig选择了支持usb gadget，其他都用缺省未改。编译时出现错误，请教了。
错误如下：
CC drivers/usb/gadget/r8a66597-udc.o
drivers/usb/gadget/r8a66597-udc.c: In function 'r8a66597_probe':
drivers/usb/gadget/r8a66597-udc.c:1585: error: implicit declaration of function 'IS_ERR'
drivers/usb/gadget/r8a66597-udc.c:1588: error: implicit declaration of function 'PTR_ERR'
make[2]: *** [drivers/usb/gadget/r8a66597-udc.o] 错误 1
make[1]: *** [drivers/usb/gadget] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2
