6410接精准控制板无法校准的问题

按说明书把7寸屏后面的4个电阻去掉，接上控制板。

重新烧写linux的镜像之后，启动qtopia界面时出现了TSlib的校准界面，于是开始校准，但奇怪的是，点了左上角第一个点之后，接着点右上角的第二个点时，怎么点都没反应，乱点一气之后发现要在左半边点才有反应，右半边是一点反应都没有。接着的右下角第三个点也是这样。。。。
好不容易校准完了，出现了qtopia的初始界面，点了一下屏幕之后，出现了需要重启来校准的对话框，但是这下怎么点都没反应了，只好重启，又出现一样的问题。

后来想想是不是接触摸屏的那4根线有问题，将接触摸屏的4根线反接了一下，这下屏幕4角都可以点了，但是校准完之后，还是出现了要重启的界面，重启之后，又是同样的问题。。。

看来是TSLIB校准失败，没能生成正确的校准文件造成的，看了一下/etc下面，果然没有生成pointcal文件。

于是关闭了qtopia的启动脚本，设置好环境变量之后手动运行/usr/local/bin/ts_calibrate，5个点完毕之后，果然出现了校准失败的错误：
[root@FriendlyARM /]# /usr/local/bin/ts_calibrate
xres = 800, yres = 480
Took 12 samples...
Top left : X =  180 Y =    0
Took 10 samples...
Top right : X =  162 Y =    0
Took 10 samples...
Bot right : X =  788 Y =    0
Took 11 samples...
Bot left : X =  782 Y =    0
Took 12 samples...
Center : X =  474 Y =    0
ts_calibrate: determinant is too small -- 0.000000
Calibration failed.


为了看原始的触摸屏数据，运行/usr/local/bin/ts_print_raw

[root@FriendlyARM /]# /usr/local/bin/ts_print_raw
972396422.373116:    129      0      1
972396422.388104:    129      0      1
972396422.408098:    129      0      1
972396422.423116:    129      0      1
972396422.443113:    129      0      1
972396422.458096:    129      0      1
972396422.478090:    129      0      1
972396422.498093:    129      0      1
972396422.513095:    129      0      1
972396422.533089:    129      0      1
972396422.548095:    129      0      0
972396424.878086:    108      0      1
972396424.898094:    108      0      1
972396424.913095:    108      0      1
972396424.933100:    108      0      1
972396424.948107:    108      0      1
972396424.968106:    108      0      1
972396424.988103:    108      0      1
972396425.003099:    108      0      1
972396425.023097:    108      0      1
972396425.038102:    108      0      1
972396425.058092:    108      0      1
972396425.078100:    108      0      1
972396425.093118:    110      0      1
972396425.113092:    110      0      0
972396427.038100:    842      0      1
972396427.053102:    842      0      1
972396427.073098:    841      0      1
972396427.088099:    841      0      1
972396427.108095:    841      0      1
972396427.123097:    841      0      1
972396427.143096:    841      0      1
972396427.163103:    841      0      1
972396427.178101:    841      0      1
972396427.198088:    841      0      1
972396427.213096:    841      0      0
972396429.673093:    844      0      1
972396429.693104:    844      0      1
972396429.708102:    844      0      1
972396429.728098:    844      0      1
972396429.748092:    844      0      1
972396429.763093:    844      0      1
972396429.783098:    844      0      1
972396429.798093:    844      0      1
972396429.818098:    844      0      1
972396429.833101:    844      0      0
972396431.338091:    500      0      1
972396431.358096:    502      0      1
972396431.373094:    502      0      0
972396431.748087:    617      0      1
972396431.768097:    617      0      1
972396431.783098:    617      0      0
972396432.058089:    693      0      1
972396432.078093:    693      0      0
972396432.378088:    750      0      1
972396432.393099:    750      0      0
972396432.628101:    762      0      1
972396432.643101:    762      0      0
972396432.873087:    754      0      1
972396432.893112:    754      0      1
972396432.908100:    754      0      0
972396433.108096:    729      0      1
972396433.123097:    731      0      1
972396433.143098:    731      0      0
972396433.343097:    670      0      1
972396433.363103:    666      0      1
972396433.378097:    666      0      0
972396433.558091:    604      0      1
972396433.573097:    607      0      1
972396433.593095:    607      0      0
972396433.768092:    565      0      1
972396433.788094:    565      0      0
972396434.013092:    428      0      1
972396434.033185:    428      0      0
972396434.238095:    351      0      1
972396434.258102:    349      0      1
972396434.263087:    349      0      0
972396434.463097:    305      0      1
972396434.478107:    305      0      0
972396434.688100:    265      0      1
972396434.708098:    267      0      1
972396434.723097:    267      0      0
972396434.938097:    243      0      1
972396434.958092:    243      0      1
972396434.978099:    243      0      0
972396435.188092:    217      0      1
972396435.208098:    217      0      0
972396435.428089:    168      0      1
972396435.443099:    168      0      1

以上数据是我在屏幕4个角落点击后得到的数据，发现y坐标一直都为0！！！

看来问题出现在触摸屏那里仔细检查了触摸屏和控制板的连线，都是正常的，问题应该是在控制板上！！！

刚看到论坛上也有出现校准不了的问题，估计也是跟我类似的。
请问接下来我要怎么办？

今天换回原来不用控制板，一切正常，说明问题不在触摸屏上，而应该是在控制板上！


有没有官方的人帮我找一下问题在哪里啊？

RootFs烧对了吗？

rootfs是对的，在启动的脚步里面也有对是否采用控制板的判断。
还会是哪方面的问题?

什么启动脚本？内容是什么。
内核更新了吗

就是在/bin/qtopia里面有判断/etc/friendlyarm-ts-input.conf 文件
#!/bin/sh

if [ -e /etc/friendlyarm-ts-input.conf ] ; then
        . /etc/friendlyarm-ts-input.conf
fi
true    ${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}

TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CAMERA_DEVICE=/dev/video2


if [ -c /dev/touchscreen ]; then
        export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel"
。。。。。。。。。。。

内核也当然是更新了的

没有遇到过这样的问题，可以把串口控制器寄回看看，或者直接到我们及班公室检测，我们寄出之前都是经过测试的

刚写了个测试程序，从ttySAC3上取的数据：
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 08 00 00
81 01 07 00 00
81 01 07 00 00
81 01 08 00 00
80 01 08 00 00
81 06 51 00 00
81 06 50 00 00
81 06 50 00 00
81 06 50 00 00
81 06 50 00 00
81 06 50 00 00
81 06 50 00 00

发现从控制板上输出的数据中Y坐标值就一直为0!

看来确实是控制板有问题，只能寄回去给你们看了。。。。。。

也可以检查y轴的连线