做安卓内核开发，怎么调试内核里的yaffs2文件系统代码？试过printk语句发现效果不是很好
内核yaffs2文件系统源代码里好像有
yaffs_trace(YAFFS_TRACE_OS, "yaffs_file_write about to write writing %u(%x) bytes to object %d at %lld", (unsigned)n, (unsigned)n, obj->obj_id, ipos);
这一类的代码，怎么利用它们调试，用什么工具，或者调试内核有什么更好的方式，不需要重新编译内核然后烧写到开发板上才能看到效果。
求各位前辈的指点
