手册中介绍内核编译过程时用的 make modules命令。

但这样做实际上是编译了选中的所有模块，所需时间比较多。另外也有网友出现了某些模块出错从而停止编译的问题。

实际上，可以只编译我们需要编译的模块。从make自带的帮助信息（make help）可以知道，
make <dir>/ 可以编译目录（可包含子目录）下的所有模块，
make <dir>/[file] 可以编译指定的模块。

比如编译自带的驱动演示，qq2440_hello.c，可以在配置了Makefile和Kconfig之后执行

make drivers/char/qq2440_hello.o  (注意这里是.o不是.c)
然后
make drivers/char/qq2440_hello.ko
编译就完成了，只需要几秒钟时间

手册的方法的确不太合适，make modules适用于编译内核中所有需要重新编译的模块。
Linux Device Drive 3rd edition (LDD3)第二章"Building and Running Modules"里有关于如何编译内核模块的完整过程，那比较适合自己写的内核模块编译。

呵呵，确实很期待今后的随机光盘能附带Linux Device Drive这本电子书 :-)

有电子版的~

http://www.deansys.com/doc/ldd3/index.html