主题 : 请教：linux驱动如何与硬件打交道的？ 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2011-11-28 13:38
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 请教：linux驱动如何与硬件打交道的？

自学了这久的linux驱动程序了，也看了很多设备驱动程序，比如USB、tty、lcd、块设备等都了解一点，
但是只看到设备不停的注册与卸载，对设备的操作与初始化 ，就是没看见哪个函数能实在在的操作某个硬件的寄存器，我是搞单片机的，所以我就一直很疑惑这点？
难道内核中已经把这些操作硬件的函数给封装起来再给驱动调用？如果是这样的话，那么怎么才能从内核中正确找到自己所需要的操作硬件的函数呢？比如说GPIO的操作！！
望大家一起讨论讨论
你是怎么学习驱动的，牛人：赶鸭子上架，结果就入门了
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*無鈳取玳
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1楼  发表于: 2011-11-28 21:43
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目前，在Linux设备驱动里，GPIO的操作通常是通过gpiolib提供的API(include/linux/gpio.h)实现的。 其实，Linux设备驱动操作硬件的方式和单片机本质上没有什么两样，该怎么读写寄存器的还是怎么读写，该怎么映射IO memory的还是怎么映射，只是通过内核提供的一系列接口来实现。这些在Linux Device Driver第三版(http://www.aiothome.net/read.php?tid-1859.html)的第九章有介绍。当然最好的文档还是源代码本身。
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2楼  发表于: 2011-11-29 09:53
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楼上说的对
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3楼  发表于: 2011-11-29 10:11
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 回 1楼(kasim) 的帖子

那是不是内核已经帮你做好了，你只需要调用就OK了是么？是不是一般这些函数在内核的这个目录下是么include/linux/
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