到底如何学习ARM

本人有单片机的基础，去年买了一套友善之臂micro2440的开发板，买了一套国嵌视频教程。学习了裸机程序（流水灯、按键、中断定时器、串口通信）后又学习了UBOOT移植，内核编译等。但越学就越觉的深不可测，比如UBOOT移植虽然照着书上一步一步修改可以但很难理解每句话的意思，如果是要为一块新板子移植UBOOT跟本无从下手，那么怎样才能真正地随心所欲的移植UBOOT呢（就像单片机程序一样，不管是不同的板子还是不同型号的单片机都知道该怎么修改，心里有底）。真的很困惑，希望有人能够指明一条道路，谢谢！