请教如何编写实时响应的应用程序[哈哈哈哈]？

大体框架是这样的：
main()
{
  init();    /*初始化*/
  while(1)
  {
    key_func();  /*阻塞方式读键值，按键中断触发该函数*/
    switch(key)  /*检测QQ2440开发板的哪一个键被按下,执行相应功能*/
    {
      case 1:
          while(1)
            {
              /*按下1键后，循环执行该部分，直到有其他键按下*/
            }      /*疑问点!!!!!!!!!!!!!!!!!!*/
          break;
      case 2:
      ...
    }
  }
}

如何做到程序在case1的循环中执行时，一有其他按键按下就利马跳出该循环？以前做单片机的时候，类似的程序结构直接用中断就可以了，不知道在linux下应该如何实现？

或者是程序结构有问题？

...

大神还没现身吗~

如果不牵扯到linux的进程、线程的话，有没有实现的可能？

有，不过我不知道:)
有一点希望你了解，在Linux操作系统环境下，尽量用操作系统提供的服务，比如系统调用。不要尝试用无操作系统单片机的方式去做操作系统已经为你做的事

如果想了解更多Linux下处理设备事件的编程，你可以看看MiniGUI thread版本里mginit的写法
http://www.minigui.com/index.php?id=27&L=0

喔，谢谢。看线程去

新的疑问，麻烦斑竹了
1.第一次建立了2个线程，线程A用于阻塞地读按键，读到后修改全局变量key;
  线程B执行如下结构的循环：
while(1)
{
    switch(key)  /*检测哪一个键被按下,执行相应功能*/
    {
      case 1:
            while(1)
            {
              func1();
              usleep(10000);
              if (key != prev_key)        /*新的疑问*/
                  break;
            }   
            break;
      case 2:
          ....
    }
}
这样可以随时检测到按键的按下并执行相应功能，问题是（这是个小问题）这种程序结构符合编程习惯吗，尤其是"if (key != prev_key)那句判断。资料上的例子都是单纯讲线程相关函数的，是分立的讲的，没讲解编程技巧等等吧。说到底还是程序结构合理不合理的问题

2.这个问题就很困扰了。跟上例无关。假如~！我同时运行2个线程threadA和threadB:
void threadA(void)
{
    while(1)
      printf("i'm threadA\n");
}
void threadB(void)
{
  while(1)
  {
      /*每10ms执行func一次*/
      {
        func();
        usleep(10000);
      }
  }
}
同时运行threadA和threadB时，threadB的func相当受影响，根本无法保证每10ms执行一次，时间差别特别大，而且输出结果亦有问题。而只运行threadB时那是一~点问题也没有哇。是不是在多线程的情况下某具体线程内的定时任务（如本例）受线程调度的影响无法准确执行？这种情况下如何保证threadB的每10ms执行一次func()?

关于编程习惯的问题，知道地球人的小孩子是怎么学说话的吧:)

小孩子学说话总得有人教的罢。问题可能有些弱智但是这是我实在不懂的。完全自己摸索不可想象的尤其对我这种天资愚笨的来说~:) 斑竹随便一回答就可以，我只想知道有实际开发经验的人是什么样的思路，估计任何一个自学者都希望得到这样的“指点”吧。呵呵